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          EN630閉環控制接線與參數設置
          EN630系列高性能矢量變頻器,內置PG卡功能,有速度和轉矩兩種矢量工作模式,控制精度高、速度響應快、低頻特性非常優越,各種智能檢測與保護完善,功率范圍0.4KW~1.5KW ,鍵盤自帶數字電位器,有拷貝功能,參數設置簡單,操作方便。

          一、EN630產品介紹



          EN630系列高性能矢量變頻器,內置PG卡功能,有速度和轉矩兩種矢量工作模式,控制精度高、速度響應快、低頻特性非常優越,各種智能檢測與保護完善,功率范圍0.4KW~1.5KW ,鍵盤自帶數字電位器,有拷貝功能,參數設置簡單,操作方便。


           EN630案例圖片2.jpg  


           


          二、編碼器介紹:



          編碼器是一種旋轉傳感器,作用是將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號,這些脈沖信號可用來控制角度位移,若編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,可測量直線位移。


          編碼器根據輸出信號可分:差分式和集電極式。


          EN630適用集電極增量式編碼器,無需外配獨立的PG卡。


          編碼器線數:是指光電碼盤一圈刻線,比如1024線,2048線。


          編碼器分辨率:編碼器在正常工作中最小可辨識的角度,比如線數為2500線的增量式編碼器,結合A/B相四倍頻,算得分辨率是(360°/100000)度。


           


          三、EN630閉環控制



          1、EN630閉環系統組成


           


           圖302.PNG


           


          2、編碼器舉例介紹


          型號E6B2-CWZ6C 的規格參數(實物舉例)


          褐色線

          電源( VCC

            +24V端子

          黑色線

          編碼器輸出 A

            X6端子

          白色線

          編碼器輸出 B

          X7端子

          橙色線

          編碼器輸出 Z

          X5端子

          藍色線

          0V

          COM端子

          編碼器線數

          2000

          設置 F16.01=2000




          3、EN630與編碼器接線原理圖


           


           圖303.PNG


           


          4、編碼器與EN630接線實物演示圖


           圖304.PNG


           


          4、編碼器與電機安裝實物演示圖


           


           圖305.PNG


                 

             5、變頻器主要參數設置


             閉環控制基本參數


          F00.00=2

          高級菜單模式

          開通高級菜單

          F00.19=3

          增量式 PG卡選擇

          開通編碼器和 X5/X6/X7端子功能

          F00.24=2

          有速度傳感器矢量模式

          開通閉環矢量

          F16.01=2000

          編碼器線數

          設置編碼器線數

          F16.02=00

          AB 正相序設置

          校正編碼器輸出 AB相序



          電機自學習參數


          F15.01

          電機額定功率

          根據電機銘牌填寫

          F15.02

          電機額定電壓

          根據電機銘牌填寫

          F15.03

          電機額定電流

          根據電機銘牌填寫

          F15.04

          電機額定頻率

          根據電機銘牌填寫

          F15.05

          電機額定轉速

          根據電機銘牌填寫

          F15.06

          電機極對數

          根據電機銘牌填寫


              

          四、其他注意事項



          1、若接線和參數設置好后啟動電機出現過流或過載,電機旋轉無力,則為編碼器AB相序接反,選擇下面任一種方式校正:


          修改F16.02值(F16.02=00為正相序,F16.02=01為反相序)


          調換A、B相接線


          調換電機輸出線任意兩相


          2、電機參數自學習最好選擇旋轉自整,即F15.19=2,此方式還可智能調整AB相序設置F16.02值;


          3、其他參數根據實際應用設置。


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