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          ESS200系列高性能同步伺服驅動器
          產品描述

          ESS200系列同步伺服驅動器采用先進的控制技術,實現了高性能位置、速度、與轉矩的控制,是一款功能豐富性能強大的伺服產品。該產品具有參數一鍵自整定,負載慣量自學習、電機參數自學習、編碼器自學習、原點復歸、雙PG全閉環控制、增益切換、抑制振動、內部多段位置、內部多段轉速、以及優秀的前饋算法、參數拷貝功能。ESS200產品能夠滿足機床、紡織、包裝、半導體、印刷、焊接等應用領域。

          典型應用

          紡織、玻璃機械、線切割、電火花、焊割設備、經編機、電子制造設備、鋰電設備、印刷行業、線纜設備、線性機械手、食品生產線、包裝生產線、檢測設備、繞線機、管材線材棒材板材送料設備、陶瓷設備、注塑機械、玻璃機械等。

          ? 產品特點

          • 性能優越

            · 響應頻率1KHZ          · 電機低齒槽轉矩
            · 輸入脈沖4MHZ         · 電機最高過載能力3倍
            · 模擬量指令分辨率12bit
            · 電機編碼器精度可達2^23 Pulse每圈

          • 便捷智能

            · 電機參數自學習           · 負載慣量自學習
            · 編碼器自學習              · 手動/自動陷波濾波器
            · PI參數一鍵自整定        · 手動/自動低頻振動抑制
            · 優秀的位置前饋算法

          • 功能強大

            · 增益切換                      · 原點復歸功能
            · 轉矩限制切換功能        · 制動能量處理功能
            · 輸入輸出信號分配功能 · 豐富的編碼器類型
            · 重力負載補償功能        · 豐富的電機選型
            · 強大的上位機調試軟件 · 參數拷貝和下載功能

          • 保護齊全

            · 符合CE認證要求
            · 電機防護等級為IP65/67
            · 完善的硬件軟件保護功能和故障檢測

          應用優勢

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          雙PG全閉環應用

          中斷式位置控制

          內部多段位置控制

          內部多段速度控制

          2500線增量和23位總線式編碼器接口二合一設計

          性能指標

              

          項目

          端子功能及規格

          基本規格

          控制方式

          矢量控制

          控制模式

          ESS200P:①位置控制;②速度控制;③轉矩控制;④位置 /速度控制;⑤位置 /轉矩控制;⑥速度 /轉矩控制

          ESS200N:CSP、CSV、CST、PP、PV、PT、Hm模式

          增益調整模式

          手動模式、一鍵參數自整定模式

          濾波器功能

          1 、指令脈沖慣性濾波器、 FIR濾波

          2 、自適應低頻共振濾波器

          3 、 4組陷波濾波器,其中 2組為自適應陷波濾波器

          慣量自學功能

          離線/在線慣量自學習

          電機參數自學習功能

          電機參數自學習、編碼器信息自學習

          支持的編碼器

          2500 線增量式編碼器( 9線, 15線);

          17bit 、 20bit、 23bit絕對式編碼器;

          2500線磁性增量式編碼器。

          注:總線協議為多摩川協議或長春宇衡的 Fre_Dat-B協議

          參數批量上傳下載

          支持外引配件進行參數批量上傳下載

          位置控制

          模式

          性能

          速度前饋補償

          0 100.0%(設定分辨率 0.1%)

          轉矩前饋補償

          0 200.0%(設定分辨率 0.1%)

          定位精度

          ± 1個電機編碼器脈沖

          輸入信號

          (僅ESS200P)

          脈沖

          指令

          輸入脈沖形態

          包含方向 +脈沖、 “A、 B相正交脈沖、 “CW/

          CCW 脈沖三種指令形態。

          輸入形態

          差分輸入

          集電極開路

          輸入脈沖頻率

          差分輸入:高速最大 4Mpps,脈寬不能低于 0.125us。

          低速最大 500Kpps,脈寬不能低于 1us。

          集電極開路:最大 200Kpps,脈寬不能低于 2.5us。

          內置集電極開路用電源

          +24V( 內置 2.4kΩ電阻 )

          多段位置指令選擇

          配置 4 DI實現第 1 16段位置選擇

          速度 /轉矩

          控制模式

          性能

          速度控制范圍

          1 5000

          速度校準率

          負載額定變動 (0 ~ 100%),最大± 0.01%

          電源 ± 10%,變動最大± 0.01%

          環境溫度 (0 ~ 50 ? C) ,最大± 0.01%

          速度環帶寬

          1000Hz

          轉矩控制精度

          ±5%

          輸入信號

          速度

          指令

          輸入

          指令電壓

          DC±10V , 12

          輸入電壓:最大 ±12V

          輸入阻抗

          9kΩ

          電路時間參數

          47μ s

          轉矩指令輸入

          指令電壓

          DC±10V , 12

          輸入電壓:最大 ±12V

          輸入阻抗

          9kΩ

          電路時間參數

          47μ s

          多段速度指令

          速度選擇

          配置 4 DI使其功能為 CMD1、 CMD2、 CMD3、

          CMD4 ,實現第 1 16段速度選擇 .

          輸入輸出

          信號

          模擬量輸入

          兩路模擬量輸入( AI1, AI2

          DC±10V , 12位精度,輸入阻抗約 9kΩ

          模擬量輸輸出

          兩路模擬量輸出( AO1, AO2

          DC±10V

          數字輸入信號

          可進行信號分配的變更

          8 DI(其中 DI8高速 DI輸入 )

          多個 DI功能:

          報警復位、增益切換、正向超程開關、反向超程開關、正外部轉矩限制、負外部轉矩限制、原點開關、位置偏差清除、內脈沖指令禁止(中斷定長禁止、伺服使能、原點復歸使能ESS200N無)等功能

          數字輸出信號

          可進行信號分配的變更

          5 DO

          多個 DO功能:

          伺服準備好、電機旋轉、零速信號、速度一致、定位完成、

          定位接近、轉矩限制、轉速限制、抱閘輸出、警告輸出、

          故障輸出、轉矩到達、速度到達( 中斷定長完成、原點回零完成、電氣回零完成ESS200N無)等功能

          位置輸出功能

          輸出形態

          A 相, B相:差分輸出

          Z 相:差分輸出或集電極開路輸出

          分頻比

          任意分頻 (最大 240Khz)

          其他功能

          超程防止功能

          正、反向超程開關動作時立即停止

          電子齒輪比

          0.1048576 ≤ B/A ≤ 419430.4

          LED 顯示功能

          主電源 CFARGE, 5 LED顯示

          通訊功能

          MODBUS

          MODBUS 時,最大可為 247

          RS232

          支持 PC上位機調試、監控、參數設置等操作

          EtherCAT通訊 支持  CiA-402通訊協議

          其他

          原點復歸、全閉環、增益調整、警報記錄、 JOG運行( 16 段位置控制、  16 段多段速度控制ESS200N無  

          保護功能

          過流、過壓、欠壓、對地短路、輸入缺相、過熱、驅動器過載、電機過載、飛車、編碼器故障、位置偏差過大等

          環境

          使用 /存儲溫度

          0 +40 (環境溫度在 40℃以上請降額使用,平均負載率不能高于 80%) / 40 +70℃。

          使用 /存儲濕度

          90%RF 以下 (不得結露 )。

          耐振動 /耐沖擊強度

          4.9m/s2 / 19.6m/s2

          污染等級

          2

          海拔高度

          低于 1000m

          結構

          防護等級

          IP20

          冷卻方式

          強制風冷或自然冷卻

          安裝方式

          壁掛式


           

          體積型號

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          安裝尺寸

           

          ?

          伺服驅動器型號

          A

          (mm)

          B

          (mm)

          W

          (mm)

          H

          (mm)

          D

          (mm)

          C

          (mm)

          圖號

          2S101

          36

          148

          51

          160

          159

          5

          a

          2S201

          2S401

          2S751

          55

          160

          67

          172

          185

          5

          b

          2T102

          2T152

          4T102

          4T152

          4T202

          2T202

          238

          72

          93

          223

          195.5

          5.5

          c

          2T302

          4T302

          4T442

          4T552

          4T752

          238

          94

          115

          223

          232.5

          5.5

          d

           
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